随着机器人智能化程度不断提升，摄像头的应用越来越广泛。无论是服务机器人、工业机器人还是具身智能设备，都需要通过摄像头获取周围环境信息，再完成图像识别、目标检测、OCR等视觉任务。而摄像头如何与主控芯片高效连接，实现稳定的图像采集，也成为视觉系统设计需要关注的问题。

通常情况下，摄像头需要通过 MIPI CSI接口连接主控芯片，而这类接口更多出现在SoC等芯片中。对于一些只需要完成图像采集、显示和简单处理的应用来说，采用SoC方案可能会带来更高的系统成本和复杂度。

兆讯恒达MH2435提供了另一种选择——让MCU也能直接连接摄像头。

MIPI CSI，让MCU连接摄像头

MH2435系列MCU集成MIPI CSI接口，可直接连接主流CMOS Sensor，实现图像数据采集。同时，MH2435支持高速USB，可将采集到的图像数据传输至后端主控SoC，为视觉系统提供从前端采集到后端处理的数据通路。

以机器人为例，MH2435可以连接摄像头，获取机器人周围的图像信息。并依托自身的显示和图形处理资源，完成后续的图像显示与基础处理。

如果应用还需要进行人脸识别、目标检测、OCR等更复杂的视觉处理，MH2435还可以通过高速USB将采集到的图像数据传输至主控SoC，再由SoC或后端AI芯片完成进一步的算法处理。

在这种架构下，MH2435承担摄像头接入、图像采集与数据传输等前端工作，主控SoC则负责后端的高算力视觉处理，实现前端采集与后端处理的合理分工。

此外，MH2435还支持RGB显示接口，并集成JPEG硬件解码与DMA2D图形加速器，兼顾图像处理及图形显示能力。因此，MH2435可以完成从图像采集、基础图像处理到显示输出的一体化控制，为机器人、智能终端和工业设备提供灵活的视觉采集方案。

让MCU也具备“看见”的能力

传统MCU更多承担控制、通信等任务，而MH2435通过集成MIPI CSI，为MCU增加了连接摄像头的能力。

对于一些需要摄像头采集、图像显示和实时控制，但对高算力需求不高的应用，MH2435提供了一种更加轻量的方案选择。

从机器人，到智能终端、工业设备，MIPI CSI的加入，也让MCU拥有了更多视觉应用的可能。